La denominazione "Comune di Virgilio" risale al 1884, anno nel quale si decise di modificare, con decreto regio, l'antico nome di Quattroville, in onore del grande poeta latino nato ad Andes, località che viene comunemente individuata nella frazione di Pietole. La denominazione iniziale faceva riferimento alle quattro frazioni Cerese, Pietole, Bellaguarda e Olmazzo - che costituivano il comune stesso. Attualmente Virgilio comprende gli abitati di Cerese, Pietole e Cappelletta. Storicamente le origini del comune risalgono ad epoche remote. Il territorio doveva essere stato intensamente abitato fin dalla preistoria, data la rilevante copiosità dei corsi d'acqua; i reperti più antichi (alcune selci ritrovate nella zona di Buscoldo) sono infatti state attribuite al periodo "Mesolitico". Esistono poi numerose testimonianze archeologiche che risalgono al periodo "Neolitico" e "All'età del bronzo". Verso il V° secolo a.c. il territorio mantovano vede l'occupazione della popolazione etrusca e d'altro canto la zona, solcata da Mincio e Po, collegata fluvialmente al mare ben si prestava al commercio e all'insediamento di empori e magazzini. Nel 338 a.C. l'invasione gallica pone fine al fiorente commercio e alla pace nei villaggi. Segue poi l'arrivo dei Romani, o meglio la "colonizzazione" del territorio da parte dei Romani che ci ha lasciato un cospicuo patrimonio archeologico. Sul territorio comunale esistono tre chiese parrocchiali: quella di Cerese, ricordata da bolle papali fin dal 1151; quella di Pietole, ricordata fin dal 1045 e quella di Cappelletta di recente costituzione (1956).